2017年12月17日下午，清華MBA學(xué)生TMT俱樂部與人工智能俱樂部（籌）聯(lián)合舉辦“人工智能技術(shù)與應(yīng)用—智能駕駛&服務(wù)機(jī)器人”主題講座活動(dòng)。清華猛獅智能車團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張新鈺老師與北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所博士后孔祥戰(zhàn)博士分別講解了對(duì)智能駕駛和服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)情況。講座期間，還由活動(dòng)贊助商“唯鏈”和 “時(shí)新科技”為演講嘉賓和踴躍提問的同學(xué)送上了一份精美禮品。

張新鈺——《無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)及挑戰(zhàn)》

張新鈺老師是清華猛獅智能車團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，副研究員，劍橋大學(xué)訪問學(xué)者，中國人工智能學(xué)會(huì)副秘書長，中國指揮與控制學(xué)會(huì)青委會(huì)秘書長，主要從事智能駕駛和智能信息處理等方面的相關(guān)研究工作。

張新鈺老師首先講解了無人駕駛發(fā)展歷程，普及介紹了無人駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)分為0-5級(jí)：L0是無自動(dòng)化，人類駕駛；L1是輔助駕駛；L2為部分自動(dòng)，對(duì)多項(xiàng)操作提供駕駛支持，不能解放駕駛員的注意力；L3級(jí)是由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，需要人類監(jiān)督干預(yù)；L4級(jí)為在特定環(huán)境下由駕駛系統(tǒng)剛完成所有的駕駛操作；L5為在所有駕駛員可以應(yīng)付的環(huán)境下，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自主完成所有的駕駛操作。其中L3級(jí)和L4之間存在巨大的鴻溝，存在將行車責(zé)任劃分到屬于人還是屬于系統(tǒng)的區(qū)別，目前要突破要花很大的精力。

在發(fā)展路線方面，無人駕駛存在以下三類發(fā)展路線：

1.      漸進(jìn)式——以傳統(tǒng)的汽車廠商為代表，從ADAS切入，漸進(jìn)式地從高級(jí)輔助駕駛實(shí)現(xiàn)到無人駕駛的過渡。典型例子為奧迪A8、蔚來ES8；

2.      顛覆式——以Google、百度等為代表的互聯(lián)網(wǎng)公司，通過價(jià)格高昂的傳感器（激光雷達(dá)為主），“一步到位”地實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛。典型例子為Waymo無人駕駛汽車、百度Apollo計(jì)劃，清華猛獅無人駕駛轎車。

3.      混血兒——以Tesla為代表的一邊造車，另一邊利用互聯(lián)網(wǎng)思維發(fā)展無人駕駛技術(shù)，利用上路產(chǎn)品作為測(cè)試無人駕駛系統(tǒng)bug的手段。

在腦認(rèn)知對(duì)無人駕駛的啟發(fā)方面，張老師講解了六個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)：

1.      目標(biāo)感知——在復(fù)雜行駛環(huán)境下自助式和協(xié)同式的動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)，包括目標(biāo)檢測(cè)算法、KITTI數(shù)據(jù)集等。

2.      場(chǎng)景認(rèn)知——實(shí)現(xiàn)擬人認(rèn)知過程中場(chǎng)景理解、目標(biāo)危險(xiǎn)行為預(yù)測(cè)與軌跡檢測(cè)等，包括狀態(tài)預(yù)測(cè)等。

3.      自主決策——?jiǎng)討B(tài)場(chǎng)景中擬人行為決策方法和路徑規(guī)劃及避障方法，需要解決決策的有效性和實(shí)時(shí)性。包括路徑規(guī)劃、決策方法等。

4.      協(xié)同控制——全場(chǎng)景工況下車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參與自適應(yīng)估計(jì)方法和多目標(biāo)協(xié)同控制問題，解決動(dòng)力學(xué)控制的有效性和魯棒性。包括基于MPC的協(xié)同控制。

5.      計(jì)算平臺(tái)——例如包括zFAS。

6.      精準(zhǔn)執(zhí)行。

張老師總結(jié)了無人駕駛汽車的面臨的三方面挑戰(zhàn)：

1.      人類意圖的理解（如何理解乘客和路人的行動(dòng)）

2.      無人駕駛的安全性（如何讓用戶理解無人駕駛是安全的）

3.      無人駕駛的測(cè)試與驗(yàn)證（如何測(cè)試與驗(yàn)證能適應(yīng)全球環(huán)境的無人駕駛系統(tǒng)）

最后，張老師總結(jié)到：無人駕駛產(chǎn)業(yè)集成幾乎所有工業(yè)和信息領(lǐng)域的中高端技術(shù)為一身，鏈條長、關(guān)聯(lián)度強(qiáng)、就業(yè)面廣、涉及經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域多、消費(fèi)拉動(dòng)大，是國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)。

孔祥戰(zhàn)——《智能服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀》

孔祥戰(zhàn)博士是北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所博士后，中關(guān)村融智特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長，機(jī)器人大講堂發(fā)起人?？蒲蟹较?yàn)槿斯ぶ悄堋⒋髷?shù)據(jù)和智能服務(wù)機(jī)器人，一直專注于機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)研究，擁有數(shù)十年的技術(shù)和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

孔博士從華創(chuàng)和大疆兩家企業(yè)不同的發(fā)展戰(zhàn)略講起，分析了目前服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還沒有出現(xiàn)巨頭的原因。機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括動(dòng)作、認(rèn)知和感知三個(gè)層面，以雙足機(jī)器人Atlas為例，它的技術(shù)突破分為三個(gè)層面：使用Capturability步態(tài)（動(dòng)作），實(shí)現(xiàn)液壓驅(qū)動(dòng)和3D打?。ㄕJ(rèn)知），擁有姿態(tài)陀螺儀加速度計(jì)以及激光雷達(dá)傳感器（感知）。機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景包括救災(zāi)、外星球?qū)嵉乜疾臁O端環(huán)境勘測(cè)等。

服務(wù)機(jī)器人可以分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人（to B，如專業(yè)清潔機(jī)器人和醫(yī)院醫(yī)療機(jī)器人）和個(gè)人服務(wù)機(jī)器人（to C，如家政保姆機(jī)器人，監(jiān)護(hù)助殘機(jī)器人）。兩個(gè)方向的商業(yè)模式差別較大：對(duì)于專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，需要服務(wù)好售后有保障；對(duì)于個(gè)人服務(wù)機(jī)器人，目標(biāo)群體對(duì)價(jià)格比較敏感，而且對(duì)質(zhì)量、可靠性有比較苛刻的要求。服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)在市場(chǎng)化程度很低，我國跟國外市場(chǎng)處于同一起跑線上，甚至在一些領(lǐng)域上超過了國外，例如大疆的無人機(jī)。為更生動(dòng)地說明服務(wù)機(jī)器人的特性，孔博士分享了幾個(gè)例子：

1.      專業(yè)服務(wù)機(jī)器人

da Vinci：最成功的商業(yè)化微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，目標(biāo)客戶為醫(yī)院，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、商業(yè)模式設(shè)計(jì)等都有其獨(dú)特性。

安保機(jī)器人：安防巡檢機(jī)器人是傳統(tǒng)安防系統(tǒng)的有效補(bǔ)充，將靜態(tài)的安防體系變成了動(dòng)態(tài)的，核心價(jià)值包括：標(biāo)準(zhǔn)化、更全面、效率高、更客觀、依賴少。

2.      個(gè)人服務(wù)機(jī)器人

日本執(zhí)著于仿生機(jī)器人，典型案例包括Pepper和ASIMO機(jī)器人；美國深入研究人工智能，更注重機(jī)器人的內(nèi)在算法，在語音識(shí)別和圖像識(shí)別上，一直處于領(lǐng)先地位，典型案例包括Personal Robot2和Jibo。

最后，孔博士與我們分享了他的理念：一個(gè)優(yōu)秀的產(chǎn)品，能夠把用戶帶到他們想去的地方，而一個(gè)卓越的產(chǎn)品，能夠把用戶帶到他們應(yīng)該去，但從沒想過要去的地方。

【關(guān)于清華MBA學(xué)生TMT俱樂部】

TMT（Technology Media Telecom）俱樂部是清華MBA的“老牌”俱樂部，歷經(jīng)12年的發(fā)展，現(xiàn)有會(huì)員300余人。TMT俱樂部與很多屆MBA一起見證了IT、通信、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展。

TMT俱樂部秉承“搭建平臺(tái)、交流分享、創(chuàng)造機(jī)會(huì)、共同進(jìn)步”的宗旨，組織專題講座、沙龍、企業(yè)參訪等活動(dòng)，為ICT、互聯(lián)網(wǎng)、新媒體、金融科技、TMT創(chuàng)投等領(lǐng)域的同學(xué)提供一個(gè)分享資源、共同學(xué)習(xí)、結(jié)識(shí)戰(zhàn)友的平臺(tái)。

【關(guān)于清華MBA學(xué)生人工智能俱樂部（籌）】

清華MBA 學(xué)生人工智能俱樂部（籌）是清華MBA在校生的組織，它為了迎接全社會(huì)產(chǎn)業(yè)升級(jí)做準(zhǔn)備，在人工智能領(lǐng)域給大家搭建一個(gè)溝通、學(xué)習(xí)和發(fā)展的平臺(tái)。俱樂部也會(huì)在后續(xù)為大家?guī)硇袠I(yè)、方案、產(chǎn)品和技術(shù)方面的人工智能論壇及課程，為大家在各自行業(yè)的AI+做出貢獻(xiàn)和努力。